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直齒回轉驅動的結構原理實際是2個平行軸間的傳動系統，由鍵入端傳動齒輪推動導出端回轉軸承，達到一定的傳動比、傳送輸出功率與速率。
直齒回轉驅動的轉速比是依據回轉軸承的回轉中心孔徑來定，因回轉軸承的轉速比不太高，在鍵入端傳動齒輪支撐軸承，絕大多數的通用性軸承可以滿足應用，因此回轉驅動軸承公司針對轉速比不做過多分析。
圓柱型傳動齒輪的傳送主要分三大類：直齒式，斜齒式，人字形式，在其中人字形式生產加工難度系數太高，成本費非常大，一般不去做選用，文中主要講述了二種直齒式與斜齒式。
在傳動齒輪式回轉驅動工作中，傳動齒輪的支撐軸承關鍵承擔軸向力，軸向力及輕微傾覆力矩。企業依據多年的機械設計工作經驗，及綜合性匯總顧客應用工作狀況，支撐軸承關鍵采用三大類型，深溝球軸承，圓柱滾子軸承，圓錐滾子軸承。
深溝球軸承摩阻小，轉速高，可以同時軸承徑向與軸向載荷
圓柱滾子軸承能夠承受比較大軸向載荷
圓錐滾子軸承能夠承受軸向載荷與比較大軸承載荷。
不同種類的直齒回轉驅動該如何來挑選支撐軸承呢：
轉速比快，載荷小一點。一般采用深溝球軸承。
轉速比快，有一定載荷的，一般采用深溝球軸承與圓柱滾子軸承組成應用。
載荷大一點的，一般采用圓柱滾子軸承。
斜齒式回轉驅動，因為傳動齒輪傳達的過程中需要有軸向力造成（螺旋角越多，所形成的軸向力越多），一般是采用圓錐滾子軸承。
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